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朱元璋时代，沐英曾在云南使用三段击，以火铳兵大破土司的象兵。
洪武八年以前，明军火铳由宝源局制造，后来改为兵仗局（内府）和军器局（工部）制造，并且将火器铸造权全部收归中央。
工部首先败坏，军器局造出的火铳质量奇差，被明英宗勒令向太监们的兵仗局学习。
结果军器局没学好，兵仗局却学坏了。
到正统年间，中央造的火铳已不堪使用，于是将火器制造权下沉地方，其中四川最先开始铸造火铳。
聂瓛手里的广东火铳，比朱元璋那会儿更加细长，足有成年男子一个半手臂那么长。
眼前贼军步卒杀来，聂瓛将五百火铳兵分为三排，喝道：“没有我的命令，谁都不许点火！”
结果，说是一回事，做又是一回事。
这些只是普通卫所兵，能玩火铳已经算厉害，你还想指望他们临阵不乱？
贼寇都还没进入有效射程，第一排士卒就已慌张点火，只射翻了几个反贼当中的倒霉蛋。
聂瓛大怒：“谁再不听号令，老子砍了他！”
第一排退回去填充火药，第二排顶上去双手发抖，随时准备撒丫子逃跑。让他们在沧州城墙上射击还行，平地面对反贼冲锋，已经超出了卫所兵的职业素养。
“不许退，退者皆斩！”聂瓛亲自提刀站在后边执行军法。
这家伙也是个狠人，或者被形势逼得发狠了。
直至敌军相距三十步，聂瓛喝道：“点火！”
“轰！”
一小段反贼军阵被打乱，许多贼寇敢顶着弓箭冲锋，却不敢顶着火铳冲锋，慌乱之下像没头苍蝇般逃窜。
“第三队上前。”
“点火！”
又是一阵巨响，实际杀伤并不大，却把正面相对的两千反贼轰散。
“不许退！”杨虎亲率督战队，连续斩杀三十余人，终于勉强收拢阵型，不要命的朝着车阵冲锋。
聂瓛大吼：“第一队上前……娘的，第一队上前。”
提前射击的第一队，在退回去之后，至今没有把弹药重新装好。
满正的弓箭兵，一半在射击船上反贼。由于侧翼的反贼还没赶到，他立即把另一半调去正面，用弓箭来为火铳兵赢得装填时间。
眼见贼寇已经逼至十余步左右，第一队火铳兵终于上前，在聂瓛的号令下完成齐射。
“轰！”
随着一声巨响，战场上出现壮观画面。
当面的前排反贼，像是被从战场上抹去，左右士卒吓得惊慌逃命，杨虎的督战队都止不住。
而立下大功的火铳兵，在放完这枪之后，也扔下武器转身逃跑——实在是离得太近了！
双方的溃败都引起连锁反应。
官军这边，火铳兵一跑，立即带动弓箭兵和民夫溃逃。
反贼那边，整整两千多人奔逃，而且逃兵方向冲击杨虎、赵鐩的中军。
菜鸡互啄，同时溃败！
聂瓛和满正已经气疯了，这个时候还跑个屁啊，再来一次齐射就能取得决定性胜利。
杨虎和赵鐩也是心累，疯狂大呼：“官军已败，官军已败！后退者斩！”
刘六、刘七已经驱船上岸，这两个悍匪身上带伤，却身先士卒冲入车阵，撵着弓箭兵、火铳兵和民夫胡乱砍杀。
聂瓛和满正收不住溃兵，只能各自骑马逃走，哪里还有继续杀敌的勇气？
而王渊那些家伙，一直在场边冷血看戏。
朱智笑道：“王御史，贼军乱了。”
“重骑突击！”
王渊手持马槊，朝着敌方中军直扑而去。
他们前方是刘惠率领的两千结阵矛兵，左翼还有齐彦名率领的一千八百骑兵。
“杀！”
没有任何花哨战术，两百个披挂锁子、铁札复合甲的重骑，对准由两千精悍老贼组成的矛阵冲去。
齐彦名率领一千八百贼骑，集体调整方向，想要跟矛兵前后围杀官军。只要二百重骑不能在一瞬间冲破矛阵，就将面临腹背受敌的窘境。
“射！”
二百重骑举起手弩，射出一箭立即扔掉，又摸出第二支手弩射击。
第二箭射完，双方已然接战。
“后退者斩！”刘惠骑在马上大喝。
刘惠同样威望很高，在历史上，赵鐩有段时间跟杨虎失散，就带领其他贼首奉刘惠为主。其江湖地位，跟杨虎、齐彦名差不多，只不过个人武力没那么强悍而已。
这些全是核心老贼，面对二百重骑冲锋，居然少有溃逃。
王渊挥舞马槊一扫，当即扫飞四五个贼寇，自己差点被那反冲力给撞下马。他丢掉马槊冲入阵中，手起刀落连斩十多人，披着锁子甲的阿黑也撞飞几个，居然直接单骑穿透敌阵。
皇帝爸爸的二百精骑，此刻迎来惨重损失。
在接敌的一瞬间，就有三十多人落马，全是被反冲力给震下去的。
但那些核心老贼也完蛋了！
见过车祸现场吗？
眼前就是一个大型车祸现场，当面之贼被撞得血肉模糊。就算有些侥幸活下来，手里的长矛长枪也根本握不住，全都被撞得脱手了，严密的矛阵轻轻松松就被凿穿。
齐彦名领着一千八百余轻骑杀来，看到的只是自家矛阵被凿出的巨大缺口。他率领骑兵从缺口穿过，挥刀砍死挡路的友军，疯狂大喊：“杀敌！”
杨虎、赵鐩好不容易收拢溃兵，还没来得及重新结阵，就见一百多重骑突来。
只一瞬间，这些惊魂未定的反贼再次溃逃，把杨虎、赵鐩等贼首也裹挟着逃命。
“大势已去，杨大哥，快走吧！”赵鐩无奈道。
杨虎已经杀红了眼，喊道：“还能再战，我们还有一千八百余骑。都不许逃，都给老子稳住！”
稳不住，就连杨虎自己都稳不住。他身边全是溃兵，想要回去跟王渊厮杀，必须先在溃兵当中杀出一条通道。
不得已之下，赵鐩、杨虎等人，只能顺着溃兵逃跑。
齐彦名、贾勉儿更加抓狂，他们虽是一千八百轻骑，却撵在一百多重骑后面，从背后袭杀说不定真有机会获胜。
但问题是，一百多重骑已经冲进溃兵队伍，自家的溃兵反而把齐彦名的骑兵给挡住了。
“让开，都让开！”齐彦名连续斩杀几个溃兵，吓得周围溃兵直接朝大运河奔去。
“大哥快看！”齐彦名的小舅子庞文宣，突然指着沧州方向。
“撤！”
齐彦名只回头看了一眼，便立即下令撤退。
却是副总兵许泰急着抢功，居然扔下大部队，亲率千余骑兵追赶过来。
聂瓛和满正二人一番奔逃，远远望见援兵来了，顿时调转马头，收拢溃兵大呼：“援军已至，儿郎们，都随我杀贼！”
刘六刘七本来已经占领车阵，打算去援救溃散友军，此时也被吓得逃跑：“快回船上！”
满正眼见追赶不急，骑在马上胡乱抛射一箭，自己都不知道箭矢落在何处。
刘七双臂攀在船沿上，正被手下往上托举，突然一箭射到他背部。这厮在沧州中箭受伤，刚才一阵冲杀已经崩裂伤口，现在吃了一箭，直接脱力摔进大运河中。
“刘七哥死了！”
一个贼首狂呼。
众贼大惊，争先恐后的往船上爬，同时还把抢位子的友军给推开。
刘六和亲卫都被人推开了，而船上贼寇见官兵援军到来，吓得提前开船顺着大运河而逃。
“老子还没上船呢！”刘六气得破口大骂。
齐虎头急道：“六叔，快换身衣服跑吧！”
刘六立即脱下自己的丝绸衣裳，换上阵亡贼寇的破衣，都顾不上穿好，便混在溃兵当中胡乱逃窜。
齐彦名带着一千八百贼骑跑路了，王渊穿着重甲无法追赶，只得率领重骑折身冲杀那些核心老贼。那些老贼也全都在溃逃，根本无人抵抗，有些干脆扔掉长矛跪地求饶。
太监朱英早跟伍廉德率领的哨骑躲得老远，根本没参加之前的恶战。此时见到大获全胜，立即化身为猛男，挥舞大刀开始狂追：“杀敌报国，就在今日！”
副总兵许泰隔得老远就看清战况，满心焦急道：“快，快，再慢就没贼可杀了！”
王渊不再理会那些矛兵，转身杀向身后的贼寇，那些贼寇腹背受敌直接选择跳河逃跑。
齐虎头根本不会游泳，眼见进退无路，突然想起朝廷的悬赏文书，似乎贼首之间互相擒斩可以不追究本罪。
“六叔，等一下！”齐虎头大喊。
刘六正待跳河，下意识回头，却见一道刀光劈来。
齐虎头砍掉刘六的脑袋，迎着王渊的重骑大呼：“不要杀我，刘六首级在此，我要戴罪立功！”
“刘六首级？”
朱智听到这话立即加速，奔过去问：“你是何人？”
齐虎头说：“我是齐彦名之子齐虎头，刘六已经授首。这位将军，请允许我投军报国，我定将父亲也劝说回来自首。”
“哈哈哈哈！”
朱智哈哈大笑，小心翼翼下马，穿着重甲走过去，微笑道：“你很好，很机灵！”
齐虎头赔笑道：“将军，我父亲手里还有一千八百骑兵。只要我跟随你们打仗，定然将他说来归降。”
“不错，不错。”朱智连连点头，突然一刀砍出。
齐虎头脸上的笑容未散，却又生出惊惧表情，笑与惧同时凝固在脸上。
朱智手里提着两颗脑袋，仍然不觉满足，生擒一个逃贼问：“刘七在哪里？”
那贼跪地磕头道：“刘七将军中箭落入河中了。”
朱智仿佛刚中五百万，又中五百万，狂喜大呼道：“快下河捞尸！”